输液泵通常是机械或电子的控制装置，它通过作用于输液导管达到控制输液速度的目的。常用于需要严格控制输液量和药量的情况。

输液泵系统主要由微机系统、泵装置、监测装置、报警装置和输入及显示装置组成。
微机系统是整个系统的“大脑”, 对整个系统进行智能控制和管理, 并对检测信号进行处理, 一般采用单片机系统。如输液泵采用的是高度集成的 32 位 ARMCPU 系统对输液过程实施全面控制, 且采用双 CPU 工作, 确保了系统的安全。
泵装置是整个系统的“心脏”, 是输送液体的动力源 医用输液泵一般采用的是指状蠕动泵作为动力源。指状蠕动泵是利用滚轮转动, 使输液泵管路一定部位受到挤压, 产生蠕动, 从而推动液体向前流动。指状蠕动泵具有体积小, 重量轻, 定量准确及输液管装卸方便等特点, 使用最为广泛。这种泵有一根凸轮轴, 凸轮轴上有多个凸轮, 这些凸轮的运动规律相差一定的角度, 每个凸轮与一个指状滑块相连。
工作时, 由步进电机带动凸轮轴转动, 使滑块按照一定顺序和运动规律上下往复运动, 像波一样依次挤压静脉输液管, 使输液管中的液体以一定的速度定向流动。指状蠕动泵比较精确, 可大范围控制输液总量和输液速度; 当“手指”的数目超过 8 个时 (一般为 12 个), 泵的线性度良好, 输液时不易产生脉动, 使输液泵具有安全性和稳定性监测装置主要有多种传感器组成, 输液泵配有红外滴数传感器、压力式传感器和超声波气泡传感器等, 它们分别用于液体流速和流量、堵塞压力及漏液和气泡的检测。
报警系统是传感器感应到的信号经微机处理后, 得出报警控制信号, 再由报警装置响应, 引起人们的注意, 同时进行正确的处理。具有光电报警和声音报警功能, 对输液过程中出现断电、泵门未关、低温、输液完成、电池欠压、管路阻塞和管路中出现气泡等异常情况进行报警。输入及显示装置的输入部分负责设定输液的各个参数, 如输液量和输液速度等。显示部分负责显示各参数和当前的工作状态等。

NXP 提供 MCU、传感器、软件库及其它工具，支持输液泵设计。这些器件需要继电器、配合用户界面使用的 LCD 显示屏、触摸控制或键盘以及压力传感器等组件。

输液泵能够通过循环系统以皮下或硬膜外注射方式注入血液、药物和营养液等流体。医疗保健人员可以对其编程，以便按特定的时间间隔或注射量注入物质，减少人为错误。