1、 前言

四轴无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于 20 世纪 20 年代，当时是作为训练用的靶机使用的，军事上使用较多。随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S 技术的发展，目前，无人机上加载 GPS、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查、海岸缉私、毒品种植调查等民用领域，并发挥着重要的作用。

1、 方案概述

Ameya360 四轴无人机解决方案包括：电机驱动电路，用于驱动电机转动；主控 MCU，包括控制器及无线收发器，用于将从姿态传感器组得到的姿态数据转换为四轴无人机的实际姿态及位置信息，并配合无线收发器发送来的遥控信息，通过电机驱动电路对四轴无人机的四个电机转速进行控制。

                             Ameya360四轴无人机解决方案