1、前言

无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

2、方案概述

Ameya360 无人机调节飞行控制器解决方案通过调整螺旋桨的转速来调节飞行器起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等动作。其主要组成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺仪、加速度计、气压计、磁传感器、GPS 模块、SD 卡插槽 (选装)，以及控制电路组成。

当前飞行数据获取模块，用于获取用于表征无人机飞行状态的当前飞行数据；飞行状态判断模块，用于根据所述当前飞行数据，判断所述无人机的当前飞行状态是否属于非法飞行状态；发送模块，用于若所述当前飞行状态属于所述非法飞行状态，则，向用户发送告警消息，和 / 或，向所述无人机发送用于将所述当前飞行状态由所述非法飞行状态调整为合法飞行状态的第一状态调整指令。

                             Ameya360无人机调节飞行控制器解决方案