1. 前言

随着生活水平的提高，社会生活节奏的加快，智能扫地机器人因为操作简单和使用方便越来越多地走入了人们的生活。作为智能家用电器的一员，扫地机器人凭借一定的人工智来实现智能清扫工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成清理地面的功能。目前在智能化大幅提高的情况下，扫地机器人逐渐发展成熟并走向千家万户。

2. 方案概述

Ameya360 智能扫地机器人解决方案通过 MCU 的运算和不同传感器的识别感应，来驱动各种电机从而进行自动清扫的新一代生活家用电器。它包含了智能清扫，自主导航，人机界面，防止掉落，低噪节能，自动充电等一系列功能。其中陀螺仪的使用增加了扫地机器人的方向感应，通过软件算法来提高清扫效率，实现行程记录和扫地规划，达到更加智能化的目的。