1. 前言

当今时代，智能产品以及技术无所不在，而智能汽车则是汽车市场当前的风口。高级驾驶辅助系统，简称 ADAS，是作为智能汽车无人驾驶的必经之路。

2. 解决方案

Ameya360 的 ADAS 解决方案是以 NXP 的 S32V234 作为主芯片。

方案优势：

①有人脸侦测及人眼分析技术，测驾驶员脸部特征，判断是否处于疲劳状态，测到疲劳驾驶时发出报警功能；

②具有前车侦测及分析技术，检测前车的轮廓，并计算跟前车的距离，跟前车距离低于预设的阈值时，发出报警功能；

③具有车道线识别分析技术，检测车辆行驶时，是否偏离车道线，当检测到偏离车道线时发出报警功能；

④支持 4 路 1080p 的广角摄像头图像输入，可以将 4 路摄像头的图像进行拼接，实现 AVM 功能；

⑤支持鱼眼校正功能，不同的摄像头校正参数会不一样；

⑥可以将视频进行 H264 编码，并储存影像数据。

方案特点：

①供现成的 S32V EVM 板子，可以直接通过网站购买，方便客户快速入门；

②EVM 板预留 MIPI 接口，供客户搭配不同的摄像头进行效果测试；

③提供基本的流程及实现思路，方便客户评估方案性能；

④提供 APEX DEMO，方便客户理解 APEX 开发流程，将算法移植到 S32V APEX 核；

⑤提供基本的驾驶员疲劳检测算法、车道偏移预警算法、AVM 算法流程及实现思路，方便客户评估方案性能。